metody CD (Collision Detect) snaží se detekovat výskyt kolizí – metody „bez CD“ pokračují ve vysílání, i když ke kolizi došlo tím se zbytečně plýtvá přenosovou kapacitou – metody CD využívají schopnost detekce k (téměř) okamžitému ukončení vysílání detekce kolize je analogová záležitost ve skutečnosti se vysílání, způsobující kolizi, nesmí okamžitě ukončit – musí ještě určitou dobu trvat, aby jej stihly zaznamenat také ostatní uzly v segmentu (v tzv. kolizní doméně) – Ethernet: místo dat se vysílá tzv. jam signál (utvrzující kolizi) obecně: – CSMA/CD je celá skupina přístupových metod CS – s příposlechem nosné MA – s vícenásobným přístupem CD – s detekcí kolizí rozdíl může být např. v persistentnosti – jak se uzly chovají, když zjistí že právě probíhá nějaké vysílání nebo v reakci na výskyt kolize – jedna konkrétní „instance“ je dle IEEE 802.3 (v Ethernetu) přístupová metoda Ethernetu je typu CSMA/CD – je 1-persistentní – teprve při zjištění kolize se uzel, zúčastněný v kolizi, odmlčí na náhodně zvolenou dobu